Klasse B Verkehrsbeobachtung Fahrzeugpositionierung Geschwindigkeitsanpassung Kommunikation Fahrzeugbedienung/umweltbewusste Fahrweise
Ein- und Ausfädelungsstreifen, Fahrstreifenwechseln

Kurven

Vorbeifahren, Überholen

Kreuzungen und Einmündungen

Kreisverkehr

 

Bahnübergänge

Haltestellen, Fußgänger und Radfahrer

Geradeausfahren